TL;DR:
Harjatud alalisvoolumootoritel on kaks juhtet, kuna need vajavad alalisvoolu ( + VCC ja Ground ), samas kui harjadeta mootorid vajavad keerukamat juhtimisahelat, mis juhib Nende juhtimiseks on vaja vahelduvvoolu.
Vaatamata sellele, et välimus tundub mõnikord sarnane, on harjatud alalisvoolumootorite ja harjadeta alalisvoolumootorite ( aka. BLDC mootorid ) funktsionaalsed põhimõtted üsna erinevad.
Harjatud mootorid
Need toimivad füüsikalise kommuteerimise teel, kus armatuuri pöörlemine puruneb ja loob kontakti padjadega, mis jätkavad voolu suuna pööramist läbi mähise. See mehaaniline protsess jätkab mootori pööramise magnetilise tõmbe ja tõukejõu tsüklit.
Harjadeta mootorid
BLDC-d kasutage kolme juhet, mida juhib ESC faasinihkega vahelduvvoolu lainekujuga. Iga traadi lainekuju nihutatakse ülejäänud kahest 120 kraadi.
Selle põhjuseks on asjaolu, et BLDC mootorid on tõepoolest kolmefaasilised vahelduvvoolumootorid, igaühel tavaliselt on faasi kohta rohkem kui üks tegelik mähis. Mootori sees on faasid ühendatud juhtmetega kasvavas järjekorras, nt. 1 2 3 1 2 3 ...