Küsimus:
DIY traadita võrguvõrk drooni tööulatuse laiendamiseks
user1876484
2020-05-25 01:51:01 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Olen komistanud selle küsimusega, mis puudutab tehnoloogiat, mis pakub pikimat kaugust rc juhtimiseks, ja tahaksin küsida sellega seotud. Teoreetiliselt peaks olema võimalik ehitada traadita võrk, mis suudaks suunata signaali droonilt operaatorisse ja tagasi, laiendades nii drooni tööulatust, tuginedes samal sagedusele (/ võimsus ühiku kohta).

  • kas on olemas avatud lähtekoodiga projekt, mis rakendab sellist võrgusilma võrku koos avatud lähtekoodiga lennujuhtimisega?
  • kas teoreetiliselt on Arduino abil võimalik ehitada sellise võrgusilma sõlmed ja toite neid mitte liiga suurte päikesepaneelidega?
  • kas oleks võimalik edastada reaalajas videot sellise päikeseenergial töötava võrgusilma kaudu?
  • kuidas selline võrk läheks ütleme 5 sõlme, laiendage praegu saadaolevate droonide tööulatust?
    • Tere tulemast Drones.SE lehele! Kui te pole seda veel teinud, lugege palun [tutvustus] ja [küsige]. Teie küsimus sisaldab praegu palju küsimusi. Kas saaksite selle kitsendada kuni 1/2 küsimuseni? Aitäh
    kõik need on omavahel seotud ja sõltuvad üksteisest ... mõnel neist on lihtne vastus lihtsalt jah või ei ...
    Ma arvan, et tavapärane mõtteviis on see, et enamus võrgusilma võrgusüsteeme on natuke mahajäänud ja aeglase poolega. Küsimus võib olla ka valitsuse määrustes.
    Iga sõlm peaks vastama toite / jne eeskirjadele.
    Kaks vastused:
    Kralc
    2020-05-25 02:23:04 UTC
    view on stackexchange narkive permalink

    Saate seda teha konfiguratsiooniga, mida nimetatakse "repiiteriks"; on mitmeid näiteid, kuidas inimesed kasutavad seda oma lemmikjuhtimispuldi RC-süsteemi teisendamiseks konkreetse lennuki omaks, kuid sama võiksite teha ka ühe režiimiga:

    Ma pole teadlik avatud lähtekoodiga rakendusest ega Arduino näidetest kuid ülaltoodud lingid näitavad, et võite kasutada riiuliväliseid osi; see sõltub tõenäoliselt sellest, kui avatud on teie raadio riistvara.

    Vahemikus peavad õhusõiduk ja kontroller olema repiiteril, kuid mitte üksteise läheduses - nii et teoreetiliselt võiksite lisada poole vähem jällegi, kuid praktikas soovite tervet kattumist. Võite lisada rohkem kui ühe sõlme, kuid õhusõiduk peab siiski jääma viimase vahemikku, kuna droon (ja iga sõlm) saab paari panna ainult ühe teise transceeriga. Teoreetiliselt peaks sama seadistus olema võimalik ka video jaoks - aheldage vastuvõtja saatjaks. Tasub meeles pidada, et mõned VTX-d võivad väga kuumaks minna, kui teil pole droonist õhuvoolu, seega peate võib-olla lisama ventilaatori.

    Mis puutub energiatarbimisse, siis on saatja piiratud ( vähemalt juriidiliselt) kümnete millivattideni ja mikrokontrollerid ei võta liiga palju - sellist süsteemi peaks olema võimalik toita väikselt päikesepaneelilt, kuid peate võrdlema paneeli väljundit süsteemi mõõdetud joonisega; seejärel lisage ohutuse varu ja väike aku nõudluse silumiseks.

    Võib-olla ma eksin, kuid mulle jääb mulje, et ülaltoodud videotest saadud meetodid võivad vahemikku laiendada ainult ühe sõlme / kordaja võrra. Kas nad töötaksid ka sellise stsenaariumi korral: Operaator -> sõlme1 -> sõlm2 -> droon? Kui on mitu vahesõlme (Node3, Node4) - kumb on eelistatud?
    Ah jah, teil on õigus - droon suudaks paarituda ainult keti viimase sõlmega. Mõtlesin sõlmede RC-sidumisele, kuid siis veel midagi sellist nagu WiFi lennukile (mingil avalikul põhjusel! Siin on hilja ...) redigeerin oma vastust selle parandamiseks.
    jpou
    2020-05-26 13:48:54 UTC
    view on stackexchange narkive permalink

    Võite kasutada kihilist lähenemist. Esmalt leidke lahendus (näiteks WiFi D2D abil) võrgusilma kihi ehitamiseks WiFi-linkide abil. See võrgusilmakate tagab, et teil on andmeside tugijaamast droonini mitme relee kaudu.

    Seejärel saate kasutada maapealset juhtimistarkvara ja suunata MAVLinki paketid ülalkirjeldatud võrgusilma kaudu. Selleks peate käitama droonis arvutimärkmel tarkvara, mis dekopeerib MAVLinki IP-liiklusest - näiteks mavlink-ruuter - ja edastab need jadaporti. See jadaport peab olema ühendatud teie lennujuhi telemeetria pordiga.

    Viimane samm - sisestage maapealse juhtimise tarkvarasse lihtsalt oma drooni IP-aadress ja laske võrgusilmal üle kanda andmete marsruutimine ja ühenduse hooldus.

    1. Kas olete näinud kedagi, kes üritaks midagi sellist ellu viia? 2. Kas WiFi D2D suudab töötada Arduino nanos? Sõlmed peavad olema võimalikult odavad, nii et te ei hooli liiga palju, kui mõni neist varastatakse / eksitakse / kahjustatakse.
    Tegin doktorikraadi võrgusilmade ülekatete optimeerimise tehnikate osas - nii et olen seda näinud mitmel viisil. Ma pole Arduino Nano osas kindel, kuid seal on palju vaarika-pi kloone, millel on sisseehitatud WiFi-adapterid ja mis toetavad WiFi D2D-d (oranž-pi, banaan-pi). Mõni neist maksis ~ 10 dollarit
    1. Kas saaksite palun linkida nende teoste linke? 2. Kas teie arvates suudavad vaarika-pi kloonid seda tööd teha, samal ajal kui neid toidavad väikesed päikesepaneelid (nad tarbivad rohkem energiat kui Arduino Nano)?
    3. Nii saan drooni üle kontrolli. Kuidas videovoogu saada?
    Täpselt samamoodi. Teie droon ja maajaam pole võrgusilma võrgust teadlikud. Kui saate otse droonilt maajaama otse voogesitada - voogesitate ka üle ülekatte.
    4. Mida arvate [B.A.T.M.A.N.] -ist (https://et.wikipedia.org/wiki/B.A.T.M.A.N.) Kui võrgusilma? See suunab kihti 2. Kas see tähendab, et mavlink-ruuterit pole vaja?
    5. Ja mida arvate Bluetooth Low Energy (nt Raspberry Pi Zero W) kasutamisest selle jaoks? Kas see parandab vahemikku / energiatarbimist?


    ⓘ
    See küsimus ja vastus tõlgiti automaatselt inglise keelest.Algne sisu on saadaval stackexchange-is, mida täname cc by-sa 4.0-litsentsi eest, mille all seda levitatakse.
    Loading...