Kohustustest loobumine: ma ei tea järgmistest kindlasti midagi, seega olge ettevaatlik. Olge väga-väga ettevaatlik.

PID-kontroller ise ei hooli sellest, kas see on 5- või 10-tolline quad. PID-kasumid on siiski ettevaatlikud ja Betaflighti eelseadistatud vaikenumbrid on mõeldud umbes 5-tollistele mõõtmetele. Näiteks väikese hüüdsuuruse neljakordse puhul tuleb kasumeid tavaliselt 3x või rohkem tõsta!

Ma kujutaksin ette, et see tähendab, et suurema quadi puhul peaks kasum olema mitu korda väiksem kui vaikeväärtus, kuigi mul pole seda kuidagi võimalik kinnitada. Igal juhul ei soodusta madal PID-kasumi omamine quadist ohtlikku käitumist, seega ohutu on alustada vaikimisi võimenduste poolitamisest või isegi 3x-st vähendamisest ja sealt edasi töötamisest. Samuti ennustaksin, et suurem neljakordne, millel on suurem inerts nii mootorites kui ka raamil, vajab reageerimiseks tundlikuks suuremat edasijõudmist kui tüüpiline 5 ".

Teine võimalus oleks proovida mõne sarnase suurusega quadiga mõne avaldatud PID-i googeldada, ehkki see lihtsalt kopeerides võib osutuda ohtlikuks.

Alustage igal juhul turvalisest numbrist (see on 10 tolline, seega olge turvaline. olge väga ohutu) ja aeglaselt liikuge ülespoole . Analüüsides sammuvastust BlackBoxi logides, et mõõta suunda, milles peate häälestama, on samuti ilmselt hea mõte.

Teine koht, mida peaksite vaatama, on vahekaart filtreerimine, kuna suuremal quadil on loomulikult madalamad iseloomulikud sagedused. On tore, et kasutate RPM-i filtreerimist, kuid vaadake ka tavalisi madalpääsfiltreid, võiksite vähendada nende piirväärtusi. Võite otsustada ka siin oma BlackBoxi logisid.

Muud kui radikaalselt erinevad võimendusnumbrid ja võib-olla filtritega mängimine, ei tohiks konfiguratsioon siiski kõik nii erinev olla. Edu ja olge turvaline.