Küsimus:
Kuidas quadcopter lappab ilma väga kukkumata?
Daniil
2020-04-24 03:39:19 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Mul on kvadrokopter ja sellel on klappimisfunktsioon (nagu paljudel teistel kvadrokopteritel).

Mõtlesin, kuidas see töötab. Oletame, et keeran seda paremale (päripäeva), eeldan, et vasakpoolsed mootorid pöörlevad palju kiiremini kui paremal. Kui jah, siis kuidas ei vabane kvadrokopter seda tehes liiga palju kõrgust?

Kaks vastused:
ifconfig
2020-04-24 03:55:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Trikk on kiiruses. Põhjus, miks multirootorid ei kaota ( väga ) kõrgust õhulennu kiire sooritamise ajal, tulenevad liikumiskiirusest ja piloodi oskuslikust gaasihaldusest.

Oletate õigesti, kui eeldate, et multirootor sooritab klapi, muutes mootori kiirust veesõiduki mõlemal küljel. Vabastiili piloodid kasutavad tavaliselt peaaegu kogu keppide läbipaine ja äärmuslikke kiirusprofiile, mis on suunatud ~ 600–1200 kraadi / s nurkkiirusele. Asjaolu, et lennujuht kiirendab mootoreid küljel, mis peab pöörlema ​​"üles", ja aeglustab mootoreid küljel, mis peab pöörlema ​​"allapoole", tagab liikumise võimalikult kiiresti, sest kõik neli mootorit aitavad pöördemomendile kaasa mis pöörleb multirootorit.

Teine tegur, mis aitab multirootoril liiga alla laskuda, on gaasi oskuslik juhtimine käigu ajal. Langetades gaasi gaasi peaaegu tühikäigule, kui veesõiduk on ümber pööratud, minimeerib piloot veesõiduki tekitatava tõukejõu, mis toimib selle maapinna poole tõmbamiseks. Nagu ma oma vastuses küsimusele "Mis on lennurežiimi ja tühikäigul töötamise eesmärk?" arutlen, on tühikäigu ja õhurežiimi funktsioonid ( RC-saatja ja lennujuht vastavalt ) aitavad tagada mitme mootori juhtimist nendel aeglastel aegadel.

Nende kahe teguri tõttu on kestus, mille jooksul raskusjõud on võimeline veesõidukit maa poole imema on sageli liiga vähe, et sellel oleks mingit tähtsust, ja multirootor keerab oma kohale.

Muidugi ei takista miski teid piloodina klapi aeglustamist ja klapi asemel „O” -kujulise silmuse sooritamist. kohas. Seda saab teha veeremis- / tõusutelje kergendamisest ja kiirusprofiilide allapoole pööramisest.

Hea vastus. Lisaksin veel, et hoog on ülitähtis, mitte ainult kiirus. Ma saan pööraseid aeglaseid pöördeid, millel pole peaaegu mingit kõrgusekadu. Tegelikult võin ma veel natuke inversiooni korral kõrgust juurde saada. Osav vabatehnika on ilmselt pigem hooga mängimine kui miski muu.
Drones and Whatnot
2020-04-24 03:58:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Teil on õigus, et ühe külje mootorid kiirendavad.

Droon ei kaota liiga palju kõrgust seetõttu, et mootorid kiirendavad ühel küljel ja sellest tulenev raskusjõud edasi teisele küljele looge pigi (või veerema, sõltuvalt sellest, kas see on klapp või rull) telje suhtes pöördemoment.

Teisisõnu, kui üks külg tõuseb üles, siis teine ​​langeb alla. p>

Seda võib olla keeruline visualiseerida, nii et siin on midagi, mida saate reaalses elus proovida:

Võtke joonlaud ja tasakaalustage seda sõrmega mõlemas otsas. Eemaldage üks sõrm ja näete, et selleks ajaks, kui joonlaud on ühe täisrullimise lõpetanud, on see kõrguse kaotanud.

Proovige siiski uuesti, kuid seekord tõstke ühe sõrme eemaldamisel teine ​​teravalt. Näete, et joonlaud ei kaota vaevu mingit kõrgust selleks ajaks, kui ta on täieliku veeremi läbinud.



See küsimus ja vastus tõlgiti automaatselt inglise keelest.Algne sisu on saadaval stackexchange-is, mida täname cc by-sa 4.0-litsentsi eest, mille all seda levitatakse.
Loading...