Selle põhjustamiseks võib erineva tõenäosusega olla mitu asja.

Kõigepealt tuleb kontrollida - kas teie propellerid on õigesti sisse lülitatud? Teha on lihtne viga ja see on alati kontrollimist väärt.

Järgmisena tuleb kontrollida, et kõik teie mootorid töötaksid õigesti. Alustage iga mootori käsitsi keerutamisest ja vaadake, kas midagi on ilmselgelt valesti, näiteks magnet on paigast ära. Kui midagi valesti ei tundu, eemaldage rekvisiidid ja keerake mootorid Betaflightis eraldi proovile.

Järgmine sisselülitamise port on teie güroskoop. Ühendage oma quad Betaflightiga või mis tahes püsivara abil, mida kasutate, ja liigutage seda ümber - kas quadi virtuaalne esitus sobib teie elus liikumisega? Kui ei, siis on see peaaegu kindlasti põhjus.

Veenduge, et mootorid pöörlevad õiges suunas ja õiges asendis, et see vastaks teie konfiguratori graafikale, kasutades vahekaarti Mootorid, kui propellerid on välja lülitatud

Kui kõik need on ebaõnnestunud , vahetage kaks oma mootorit ja vaadake, kas nelik pöörleb samas suunas. Kui probleem tuleneb mootorist, on teil vigane mootor. Kui probleem jääb samasse kohta, on teil tõenäoliselt vigane ESC.

Kui teie ESC pole vigane ja teie mootorid on samuti korras, on võimalik, et teie ressursside kaardistamine on vale. Sisestage Betaflight CLI-sse 'ressurss' ja veenduge, et õigele mootorile oleks määratud mikrokontrolleri õige tihvt.

Samuti peaksite kontrollima, kas Betaflightis on teie mootori suund õige ja mootorid pöörlevad päriselus loodetud suundades. Kui ei, siis saab selle fikseerida kas BLHelis või vahetades mootorist 2 juhtme ümber ESC-i.

Minu arvates on selle probleemi põhjused (tõenäosuse järjekorras)

1. Üks või mitu propellerit on valed.

2. Üks või mitu mootorit pöörlevad vales suunas.

3. Lennukontrolleri suund on vale (paigaldatud vales suunas )

4. Mootori järjekord on vale (st mootorite 1–4 füüsiline asukoht ei vasta lennujuhi ootustele)

ol>

Kuidas lahendada:

väljaanne 1. Standardsete pöörlemiskvoodrite korral (tugipostid sisse) peaksid vasakpoolsed ja tagumised paremad eesmised rekvisiidid päripäeva keerates looma tõukejõu. Ees paremal ja taga vasakul vastupäeva. Veenduge, et rekvisiidid loovad vastavas suunas ketramisel allapoole tõukejõu.

Väljaanne 2. Tavaliste pöörlemiskvoodrite korral peate iga mootori üles keerama (nt Betaflightis konfiguraator) ja veenduge, et see pöörleb õiges suunas. Millises suunas see peaks olema, vt 1. väljaanne. Selleks eemaldage kõik sõukruvid, ühendage Betaflight ja ühendage aku. Minge Betaflightis vahekaardile Mootorid ja lugege hoiatust ning klõpsake liugurit "Rekvisiidid on välja lülitatud". Nüüd liigutage mootori 1-4 liugurit ükshaaval kergelt ülespoole ja katsuge käega õiget suunda. Kui leiate, et mootor läheb vales suunas, märkige, milline see on (neid võib olla rohkem kui 1). Mis tahes mootori suuna muutmiseks kasutage BLheliS ESC-de jaoks BLHeli konfiguraatorit ja BLHeli32 ESC-de jaoks BLheli Suite'i. Google otsib sellest lisateavet mootori suuna muutmise kohta. Teise võimalusena võite suuna muutmiseks vahetada mis tahes kaks mootori juhet ESC-ühenduse juures.

Sellel postitusel on väga üksikasjalik selgitus ja skeemid Millist protsessi peaksin kasutama, et tagada mootorite Betaflight'i kasutamisel õige suuna pöörlemine

3. väljaanne: otsige oma lennujuhilt teatud suunas osutavat noolt. See peaks osutama quadi esiosale. Kui see pole nii, on see tõenäoliselt teie probleem. Samuti saate selle probleemi kinnitada, ühendades oma FC-konfiguraatori (nt Betaflight) ja vaadates häälestusekraani, kus peaksite nägema kvadri 3D-mudelit, mis liigub ringi, kui nelikut füüsiliselt ümber liigutate. Kui 3D-mudeli liikumine ei ühti füüsilise kvadri liigutamise viisiga, on teil joondumisprobleem. Parandamiseks võite kas FC-d füüsiliselt pöörata nii, et nool osutab ettepoole, või määrata Betaflighti seadistuste lehel tahvli pööramise.

4. väljaanne: et teada saada, kas see on on teie probleem, järgige 2. väljaande lahenduses mootori ketramise samme. Mootori pöörlemisel veenduge, et selle füüsiline asukoht vastab teie konfiguratori mootorikaardi pildile. Betaflightis peaks järjekord olema 1: paremal paremal, 2: paremal ees, 3; Vasak taga, 4: Ees vasakul. Kui liigutate mootori 1 liugurit ja eesmine parempoolne mootor pöörleb, on teil mootorijärjestuse probleem. See võib juhtuda, kui kasutada 4in1 ESC-d ja kaks mootorisignaali juhet vahetati või kui ESC-l on mootorijärjestus, mis ei vasta Betaflight eeldatavale. Lihtsaim viis parandamiseks on mootori signaalijuhtmete vahetamine nii, et järjekord oleks õige.